科学研究費補助金

1. 2019-2021 基盤研究(C) 経済性指向の再生エネルギー発電システム構築
2. 2015-2017 基盤研究(C) ロバスト性能問題の最終解決を目指して
3. 2010-2012 基盤研究(C) ネオ・ロバスト制御理論と設計ツールの構築　－超高性能ロバスト制御を目指して－
4. 2006-2007 基盤研究(C) 新しい適応制御理論体系の構築とモータ駆動系への応用
5. 2002-2004 基盤研究(B) (2)非線形駆動系と移動体の非線形制御に関する理論的・実験的研究
6. 2000-2001 奨励研究(A) 実用的な非線形制御法の開発とクレーンシステムへの応用
7. 1998-1999 奨励研究(A) 非線形システムの準大域的制御法とその実験的検証
8. 1994 奨励研究(A) レギュレータとサーボの統一安定論と物理パラメータ変動のロバスト制御
9. 1993 奨励研究(A) ロバストサーボ理論とその応用

その他の研究助成

1. 2020 ミネベアミツミ：モータ実負荷状態でのパラメータ同定と制御の研究
2. 2020 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
3. 2019 ミネベアミツミ：モータのパラメータ同定に関する研究
4. 2019 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
5. 2018 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
6. 2017 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
7. 2017 明電舎：モータの適応制御に関する研究
8. 2016 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
9. 2016 明電舎：モータの適応制御に関する研究
10. 2015 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
11. 2014 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
12. 2008 三豊科学技術振興協会：ネオ・ロバスト制御理論の体系化 ―超高速・超精密制御のために―
13. 2006 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社：ウィンチテスター制御系の解析
14. 2005 (株)小川製作所：タワークレーンにおける（巻上）ワイヤーロープの振動解析
15. 2001 双葉財団：実用的な非ホロノミック系制御法の開発とクレーンおよび車両への応用
16. 1996 服部報公会：ロバストサーボ系設計理論の体系化
17. 1995 高度自動化技術振興財団：モーションコントロールのためのH∞制御
18. 1993 御器谷科学技術財団：ロバストサーボ理論とその応用
19. 1992 御器谷科学技術財団：一般化H∞制御理論とその応用