産業応用システムの1つとして多慣性系のモデルが存在し,このモデルに対してモデルベースでの制御が必要となる.しかし設計用モデルと実システムでは誤差が存在するため,実際には物理的なパラメータの変動が起きたり,入出力間での無駄時間変動が起こってしまう.こうした変動に対しても1つの制御器でまとめて制御したいという要求がある.現在用いられているロバスト制御設計法では,パラメータ変動に対して過大に不確かさを見積もってしまい,保守性が生じるといった問題点がある.よってポリトープシステムを用いた制御器設計法を提案し,パラメータ変動に対しても安定性,性能の向上を図る.