千葉大学 大学院融合理工学府 基幹工学専攻電気電子工学コース システム制御研究室では,システム制御分野をグローバルに先導すべく,最先端のロバスト制御を主軸としながら機械学習・予測・推定理論などを取り込んだ新たな制御理論の構築とその応用研究を展開しています.具体的には,自動車の高度自動運転・ネットワークを介した遠隔制御・メカトロニクス装置やドローンの最適制御・再生可能エネルギーによる電力系統安定化などを対象とし,人々の豊かさと社会に貢献する制御技術の教育・研究に日々研鑽を積んでいます.


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千葉大学 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 電気電子工学コース システム制御研究室
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E-mail: kzliu@faculty.chiba-u.jp and kenta.koiwa@chiba-u.jp


 

黄色のバインダでターゲットを隠しても,適切にターゲットの動きを予測してドローンの追従制御を実現.