高性能な制御器設計のためには，数式モデルと実際の制御対象の動特性を表すモデルとの間の差である「不確かさ」の考慮が不可欠である。そのため，不確かさに対してロバストな制御器の設計を目的としてロバスト制御理論が広く研究されているが，代表的なロバスト制御器設計法は不確かさのゲイン情報にのみ基づくものである。本研究では，ハードディスクドライブを制御対象として，不確かさのゲイン情報に加えて位相情報を利用することにより，高性能なロバスト制御器設計法を考案する。