科学研究費補助金
- 2019-2021 基盤研究(C) 経済性指向の再生エネルギー発電システム構築
- 2015-2017 基盤研究(C) ロバスト性能問題の最終解決を目指して
- 2010-2012 基盤研究(C) ネオ・ロバスト制御理論と設計ツールの構築 －超高性能ロバスト制御を目指して－
- 2006-2007 基盤研究(C) 新しい適応制御理論体系の構築とモータ駆動系への応用
- 2002-2004 基盤研究(B) (2)非線形駆動系と移動体の非線形制御に関する理論的・実験的研究
- 2000-2001 奨励研究(A) 実用的な非線形制御法の開発とクレーンシステムへの応用
- 1998-1999 奨励研究(A) 非線形システムの準大域的制御法とその実験的検証
- 1994 奨励研究(A) レギュレータとサーボの統一安定論と物理パラメータ変動のロバスト制御
- 1993 奨励研究(A) ロバストサーボ理論とその応用
その他の研究助成
- 2020 ミネベアミツミ：モータ実負荷状態でのパラメータ同定と制御の研究
- 2020 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2019 ミネベアミツミ：モータのパラメータ同定に関する研究
- 2019 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2018 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2017 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2017 明電舎：モータの適応制御に関する研究
- 2016 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2016 明電舎：モータの適応制御に関する研究
- 2015 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2014 明電舎：ダイナモメータ制御の高性能化に関する研究
- 2008 三豊科学技術振興協会：ネオ・ロバスト制御理論の体系化 ―超高速・超精密制御のために―
- 2006 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社：ウィンチテスター制御系の解析
- 2005 (株)小川製作所：タワークレーンにおける（巻上）ワイヤーロープの振動解析
- 2001 双葉財団：実用的な非ホロノミック系制御法の開発とクレーンおよび車両への応用
- 1996 服部報公会：ロバストサーボ系設計理論の体系化
- 1995 高度自動化技術振興財団：モーションコントロールのためのH∞制御
- 1993 御器谷科学技術財団：ロバストサーボ理論とその応用
- 1992 御器谷科学技術財団：一般化H∞制御理論とその応用