近年の通信技術の発達に伴い， ネットワークを通じてデータの送受信を行うネットワーク化制御系の 研究が盛んに行われている．ネットワーク化制御によって， 配線コストの削減や産業応用性が向上するといった効果が期待できる． 一方，伝送されるデータ通信量に制限のあるネットワークを利用する場合には， 通信量を削減すると制御性能の劣化が生じることがある．そのためネットワークを効率的に利用できるよう，所望の制御性能を満たしつつ，できるだけ通信量を削減できるような制御器の設計が求められる．

本研究では，モデル予測制御に基づいた事象駆動制御手法によって通信データのタイミングを最適化することを提案する． また，提案手法の有効性をシミュレーションおよび実験によって明らかにする．