システム制御とは,さまざまなシステムをよりよく創造し,洗練し,望ましい動作を実現していく学問分野です. 一概に「システム」といっても多くの対象があります. たとえば,再生可能エネルギーシステムでは, 風力や太陽光などによる異なる再生可能エネルギーを系統に接続して,いかにして安定電力を供給するかという課題があり,これらの課題を 電気電子工学・システム工学・制御工学・情報工学などを複合的に結びつけて解決していきます.

私たちの研究室では,電気系・機械系・電力系など多岐に渡る対象を取り扱っています. 具体的には,「パラメータ変動システム」,「サイバーフィジカルシステム」,「電力変換最適制御システム」, 「ドローン最適追従制御システム」,「画像フィードバック位置決め制御システム」などです. これらに「学習」「推定」「予測」などを道具として最適なシステムを設計していきます.このような広範なテーマ名からもわかるように,私たちの研究室では幅広い分野の「システム」を対象としており,研究室での研究活動を通して皆さんが活躍できる場をさらに広げていくことができます.

研究室配属前は誰もが「自分でもついていけるのだろうか」と不安に思うものです.しかし安心してください.本研究室では周りの同期や先輩が困ったときにはいつでも手助けてしてくれるのでそのような不安はすぐに払拭されます.逆に知らない間に自分が周囲に教える立場になっています.周囲と協調して学びながら自分自身の確かな成長に気づくはずです.

「システム」をもっとよりよく「制御」していきたい.それによっこれからの人類の幸せに貢献していきたい.そのような気持ちのある皆さんが私たちの研究室に加わり,世界的で活躍する人物に成長することを期待します.


参考までにB4の研究室の主な週の行事を以下に示します. 制御理論ゼミ,線形代数ゼミ,電力系統ゼミ,全体ゼミ(全員,1回につき3名程度,研究内容を発表し,議論). 9月に合宿もあります(写真参考). その他,院生になれば各種学会での参加発表があります.